Um veleiro (F-Boat) e um catamarã (Innoboat) autônomos, movidos com energia limpa, estão sendo utilizados para coletar e monitorar a qualidade da água da Baía de Guanabara em Niterói.
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Os barcos são controlados por telemetria e controle remoto. Eles são capazes de fazer um mapeamento detalhado sobre as condições da água da Baía de Guanabara em Niterói com informações sobre PH, turbidez, oxigenação, coliformes e temperatura. Além das duas embarcações, o projeto terá em breve mais um catamarã, que está em fase de montagem.
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Estes dados são enviados para a Secretaria Municipal de Meio Ambiente, que está elaborando uma grande base de informações sobre a qualidade da água. As embarcações foram desenvolvidas através do Programa de Desenvolvimento de Projetos Aplicados (PDPA), parceria entre a Prefeitura de Niterói e a Universidade Federal Fluminense (UFF).